一：产品概述 Product description
VGDQ系列执行器，是阀门实现开启、关闭、调节控制的驱动设备。本系列执行器具有功能全、性能可靠、控制系统 先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。
VGDQ系列执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀、风门等做90°回转的阀门。可对阀门进行远控、集控和自动控制，广泛应用于电力、冶金、石油、化工、制药、污水处理、农业灌溉等行业。
本系列普通型产品性能符合GB/T24923-2010《普通型阀门电动装置技术条件》的规定；
本系列隔爆型产品性能符合GB3836.1-2010《爆炸性环境第1部分：通用要求》、GB3836.2-2010《爆炸性环境第2 部分：由隔爆外壳“d”保护的设备》及GB/T24922-2010《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。
二：产品分类 Product Categories
按控制方式分：普通型、智能开关型、智能调节型
（Profibus现场总线、Modbus现场总线、Hart现场总线、FF现场总线、Device Net现场总线）；
按防护类型分：户外型和防爆型；
三：主要技术指标 Main Specifications
四：安装和拆卸 Installation and removal
允许阀门电动执行器任意位置安装，但必须注意电机尽量呈水平位置，电器箱盖呈水平或垂直向上状态为推荐安装方式，这样有利于润滑.调试.维护和手动操作。
五：接线注意事项 / Wiring precautions
用手轮将阀门开启至50%开度处，按下开阀或关阀键，检查阀门的旋向是否与按键对应，如果不一致立即按停止键，切断三相电源，调换三相电源中的任意二相。
六：行程控制机构调整 Adjustment of travel control mechanism
1.转动手轮使阀门“全关”，松开输出轴上的螺钉，顺时针转动关向凸轮，使其干好压动关向微动开关，再拧紧螺钉。
2.转动手轮使阀门“全开”，松开输出轴上的螺钉，逆时针转动开向凸轮，使其干好压动开向微动开关，再拧紧螺钉。
3.手动或电动开，关阀门，检查阀门开启或关闭是否符合要求，如果不符合要求，按上述步骤微调，直至符合要求为止。
七：机械限位机构调整 Adjustment of mechanical limit mechanism
调整的目的是把阀门的开关件（碟板.阀球等）限制在其工作行程（一般是90°）内，使其不能随意转动。
1：使阀门处于“全关”位置，螺钉与限位体的位置如图所示，旋进关位置的机械限位螺钉至螺钉的顶部接触到限位体上，然后再把螺钉退回1-2圈，再把锁止螺母拧紧。
2：使阀门处于“全开”位置，按上述方法调整开位置的机械限位螺钉。
八：转矩控制机构调整 / Adjustment of torque control mechanism
转矩控制机构在出厂时已经调至产品铭牌上的最大输出转矩，用户一般不作调整。
九：故障及排除方法
Troubleshooting and troubleshooting
十：外形尺寸 Dimensions
十一：法兰结构与连接尺寸 Flange structure and connection dimensions
十二、型号及主要技术参数
Flange structure and connection dimensions
十三：电气控制部分 Dimensions
|
故障反馈 Fault feedback 开阀 Valve opening 关限位 Limit position
信号输出 Signal output 关阀 Shut off valve 公共线 Common line
控打开 Remote control open 开限位 Opening limit 远控关闭 Remote control shutdown
远程常闭 Remote normal closure 远控保持 Remote control and maintenance
控制输入 Control input 过力矩故障 Over torque fault
关到位闭合 Closed in place closed 开到位闭合 Open in place closed
开到位断开 Open in place 关限位反馈 Off limit feedback
开限位反馈 Open limit feedback 无源公共端 Passive public
远控无源公共端 Remote control passive public terminal
|
十四：非侵型电控组件调试说明
Debugging instructions for non intrusive electronic control components
非侵型是我公司在数字型产品基础上开发的。其可接收DCS系统中PLC等控制器发出的开关量信号（无源干触点、有源24V、有源220V，点动保持可切换）或模拟量信号（DC4～20mA、0～10V等），可直接驱动，也可通过接触器或固态继电器驱动电动执行器动作。输出DC4～20mA反馈电流和四个继电器触点（开位、关位、远控、故障报警）。该组件集成了伺服控制单元、液晶显示单元、旋钮操作等单元。本产品操作简单，保护功能完善，是您重新定义高品质和简易智能型的最佳选择。
1.旋钮操作说明 Knob operating instructions
红色旋钮为方式钮，可在现场/停止/远方之间切换；或在设定状态实现菜单的保存（从停位旋到现场）和退出（从停位旋到远方）。黑色旋钮为操作钮，可在现场模式进行打开或关闭操作，或在设定状态进行加减设置。现场旋钮操作时，短时间作用为现场点动模式，当操作钮有效作用时间超过3秒钟后报警区显示“bc”为自动进入现场保持模式，反向旋操作钮或将方式钮旋到停止，即停止动作。
2.遥控器操作说明（遥控器为选配件，需要时请在订货时特殊说明）
3.Remote control operation instructions (remote control is an option, please give special instructions when ordering if necessary)
Up --上移/开标定
Down --下移/关标定
Enter --确认/保存
Stop - -停止/退出
Open --值加/现场开 Close --值减/现场关
在现场方式时，按“Open”键执行保持方式开阀，按“Close”键执行保持方式关阀，按“Stop”键停动。
现场方式，连按三次“Up”键进入开位标定状态，“Open”、“Close”、“Stop”键可控制电动执行器开、关、停，“Enter”键用于保存行程，“Stop”键用于返回。
现场方式，连按三次“Down”键进入关位标定状态，其它操作同上。
现场方式，连按三次“Enter”键进入高级设置菜单，菜单内“Up”、“ Down”键用于菜单上移、下移，“Open”、“Close”用于参数值改变，“Enter”键用于进入菜单和保存参数，“Stop”键用于返回上级和退出菜单。
3. 信号查询（显示屏左下角为信号查询区）
1.远控信号查询
方式钮旋到远方，在显示屏的左下角显示接收到的远控信号。开关型：OP代表有远方打开；CL代表有远方关闭；bc代表有远方保持（多状态并存时交替显示）。调节型：显示收到控制电流值或电压值。
2.阀位信号查询
方式钮旋到现场，显示屏左下角显示阀位信号。阀位采集为电位器时显示阻值的百分比（d01～d99）；阀位采集为12位编码器时显示编码器的百分比（b00～b99）；阀位采集为18位编码器时显示编码器的千分比（000～999）。
4. 行程标定
4.1 关位标定
停止位置旋操作钮至关闭约3秒钟，等到闪烁显示字母L时松开操作钮并将方式钮旋到现场,此时L不再闪烁表示进入关位标定状态。可通过操作钮执行电动开或电动关动作，调整到关位后将方式钮旋到停止再旋回现场,此时字母L闪两次，输出反馈电流为4mA同时驱动关位继电器闭合并显示0%表示关位标定完成。若方式钮由停止旋至远方则直接退出行程标定。
4.2 开位标定
停止位置旋操作钮至打开约3秒钟，等到闪烁显示字母H时松开操作钮并将方式钮旋到现场,此时H不再闪烁表示进入开位标定状态。可通过操作钮执行电动开或电动关动作，调整到开位后将方式钮旋到停止再旋回现场,此时字母H闪两次，输出反馈电流为20mA同时驱动开位继电器闭合并显示100%表示开位标定完成。若方式钮由停止旋至远方则直接退出行程标定。
注：保存行程时，出现Fu或Fn报警时，请重新调整编码器的旋转区间，并重标行程；
5. 输出电流微调
5.1 4mA输出电流微调
停止位置旋操作钮至关闭约10秒钟，等到闪烁显示字母LF时松开操作钮并将方式钮旋到现场再旋回停止,即进入4mA输出电流微调状态。此时可通过操作钮调整输出电流的大小，调整输出电流达到 4mA后将方式钮旋到现场，此时LF闪烁两次表示4mA输出电流微调完成。若方式钮由停止旋至远方则直接退出输出电流微调状态。
5.2 20mA输出电流微调
停止位置旋操作钮至打开约10秒钟，等到闪烁显示字母HF时松开操作钮并将方式钮旋到现场再旋回停止,即进入20mA输出电流微调状态。此时可通过操作钮调整输出电流的大小，调整输出电流达到20mA后将方式钮旋到现场，此时HF闪烁两次表示20mA输出电流微调完成。若方式钮由停止旋至远方则直接退出输出电流微调状态。
6. 死区设置（此功能只适用于调节型）
死区为自调节，无需设置，且精度更高无震荡。
7. 高级设置
停止位置，旋操作钮至打开约18秒钟，等到闪烁显示字母CF时松开操作钮并将方式钮旋到现场再旋回停止，即进入高级设置菜单。
遥控操作时，现场方式连按三次“Enter”键即可进入高级设置菜单。
注：各级菜单内，若方式钮由停止旋至远方（或按遥控器“Stop”键）则返回上级或退出菜单
7.1 CF---关闭方向 (默认值---C，顺时针)
菜单项移至“CF”然后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），即进入关闭方向设置，此时显示屏左下角显示参数值C---顺时针，A---逆时针，可通过操作钮调整参数值（或按遥控器“Open”、“Close”键），调整好后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），此时CF闪烁两次表示关闭方向设置完成并退回上级菜单。
7.2 LS---控制低信
菜单项移至“LS”然后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），即进入控制低信设置，此时显示屏左下角显示收到控制电流值或电压值，当控制信号改变时参数值同步改变，调整好后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），此时LS闪烁两次表示控制低信设置完成并退回上级菜单。
7.3 HS---控制高信
菜单项移至“HS”然后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），即进入控制低信设置，此时显示屏左下角显示收到控制电流值或电压值，当控制信号改变时参数值同步改变，调整好后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），此时HS闪烁两次表示控制低信设置完成并退回上级菜单。
7.4 CA---死区设置（默认值-A，死区自适应）
菜单项移至“CA”然后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），即进入死区设置，此时显示屏左下角显示参数值A---死区自适应、03～99---死区设定0.3%～9.9%，可通过操作钮调整参数值（或按遥控器“Open”、“Close”键），调整好后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），此时CA闪烁两次表示死区设置完成并退回上级菜单。
7.5 CS---丢信动作（默认值-丢信保位，调节型时此设置有效）
菜单项移至“CS”然后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），即进入丢信动作设置，此时显示屏左下角显示参数值OP---丢信开、CL---丢信关、SP---丢信保位，可通过操作钮调整参数值（或按遥控器“Open”、“Close”键），调整好后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），此时CS闪烁两次表示丢信动作设置完成并退回上级菜单。
7.6 CH---两线控制（默认值-常规控制，开关型时此设置有效）
菜单项移至“CH”然后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），即进入两线控制设置，此时显示屏左下角显示参数值OP---有信开无信关、CL---有信关无信开、SP---常规控制，可通过操作钮调整参数值（或按遥控器“Open”、“Close”键），调整好后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），此时CH闪烁两次表示丢信动作设置完成并退回上级菜单。
7.7 CU---正反作用 (默认值---正作用，调节型时此设置有效)
菜单项移至“CU”然后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），即进入正反作用设置，此时显示屏左下角显示参数值P---正作用，n---反作用，可通过操作钮调整参数值（或按遥控器“Open”、“Close”键），调整好后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），此时CU闪烁两次表示关闭方向设置完成并退回上级菜单。
7.8 Cd---堵转时间 (默认值---20)
菜单项移至“Cd”然后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），即进入堵转时间设置，此时显示屏左下角显示参数值03-99，可通过操作钮调整参数值（或按遥控器“Open”、“Close”键），调整好后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），此时Cd闪烁两次表示关闭方向设置完成并退回上级菜单。
7.9 CE---恢复出厂值
若在菜单设置过程中将各参数设乱了，可用此项来恢复除行程的“开位”、“关位”和“关闭方向”参数外的出厂设置值。
具体做法为：菜单项移至“CE”然后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），即进入恢复出厂值设置，此时显示屏左下角显示参数值，no---不恢复，yes---恢复，可通过操作钮调整参数值（或按遥控器“Open”、“Close”键），然后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），此时CE闪烁两次表示恢复出厂值完成并退回上级菜单。
7.10 SA---保存出厂值
菜单项移至“SA”然后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），即进入保存出厂值设置，此时显示屏左下角显示参数值,no---不保存，yes---保存，可通过操作钮调整参数值（或按遥控器“Open”、“Close”键），调整好后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），此时SA闪烁两次表示保存出厂值设置完成并退回上级菜单。
7.11 CJ---禁动时间 (默认值---02)
禁动时间指的是执行器在远方调节模式时，两次动作之间的停动时间间隔（00-10S）。
菜单项移至“CJ”然后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），即进入禁动时间设置，此时显示屏左下角显示参数值03-99，可通过操作钮调整参数值（或按遥控器“Open”、“Close”键），调整好后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），此时Cd闪烁两次表示关闭方向设置完成并退回上级菜单。
8. modbus总线设置（需定制）
停止方式，旋操作钮至关闭约18秒钟，等到闪烁显示字母Id时松开操作钮并将方式钮旋到现场再旋回停止，即进入总线设置菜单。
遥控操作时，现场方式连按三次“Stop”键即可进入总线设置菜单。
注：本机总线参数重设以后，执行器须先断电，再重新上电后方能保证总线控制正常工作。
8.1 Id---通道地址（默认住---003）
通道地址是指总线控制时所能被主控系统（主站）和自身识别的身份代码
菜单项移至“Id”然后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），即进入通道地址设置，此时显示屏左下角显示参数值000-247，可通过操作钮或调整参数值（或按遥控器“Open”、“Close”键），调整好后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），此时Id闪烁两次表示通道地址设置完成并退回上级菜单。
8.2 bd---波特率（默认值---096）
波特率是指总线控制回路上每秒中传送的数据位数，通常用KB/S（千位/秒）表示。
菜单项移至“bd”然后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），即进入波特率设置，此时显示屏左下角显示参数值003-384（003-0.3KB/S、006-0.3KB/S、012-1.2KB/S、024-2.4KB/S、048-4.8KB/S、096-9.6KB/S、192-19.2KB/S、384-38.4KB/S），可通过操作钮或调整参数值（或按遥控器“Open”、“Close”键），调整好后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），此时bd闪烁两次表示波特率设置完成并退回上级菜单。
8.3 PA---校验位（默认值---n2）
校验位是指总线控制回路上传送的数据中校验位的设置。
菜单项移至“PA”然后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），即进入校验位设置，此时显示屏左下角显示参数值O、E、n1、n2（O-奇校验、E-偶校验、n1-无校验和1位停止位、n2-无校验和2位停止位），可通过操作钮或调整参数值（或按遥控器“Open”、“Close”键），调整好后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），此时PA闪烁两次表示校验位设置完成并退回上级菜单。
8.4 Lo---丢信时间（默认值---010）
丢信时间是指执行器接收不到总线信号的容许时间。若超过此时间还接收不到总线信号，则判定为总线信号丢失，此时执行器将按照在高级设置中“丢信动作”项设定的要求进行动作。
菜单项移至“Lo”然后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），即进入校验位设置，此时显示屏左下角显示参数值O-199（0-199秒），可通过操作钮或调整参数值（或按遥控器“Open”、“Close”键），调整好后将方式钮旋到现场再旋回停止（或按遥控器“Enter”键），此时Lo闪烁两次表示丢信时间设置完成并退回上级菜单。
9.常见问题处理方法
Solutions to common problems
注：接线请严格按照电气接线图连接。
注：本说明书如有更改恕不另行通知，如有疑问请联系供应商。
8.报警信息说明（显示屏右下角为报警区）
Alarm information description (the lower right corner of the display is the alarm area)
